Polishämtning vid umgänge

Är det någon som rent praktiskt vet hur det går till vid en polishämtning för umgänge? 

Om det finns en dom för verkställande av umgänge med polishämtning tar personen själv kontakt med polisen för att få assistans eller får polisen uppdraget direkt från tingsrätten? Är berörd person med vid polishämtningen eller åker polisen själv dit och hämtar barnet?